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隨著逐年增長的用電量，台灣的工業用電已經超過總用電的 55%。且因碳排 放為導致的氣候異常之主因，節能儼然成為目前備受各界重視的議題。而高科技 廠房中，汙水處理為相當重要的一環，其中又以汙水處理設備…
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後，運用影像處理技術進行量測，並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對，以進行誤差分…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…